今天来说说焊接机器人的自动化控制系统是怎么设计的?


焊接自动化


　　焊机机器人系统是一个多结构和多机的操作系统，一般采用的是模块化的设计方法实现的。主机一般是一个实时处理系统，主要完成机器人在当前状态中的位置和行为识别，并且负责机器人所有伺服电机的控制，还有对每个传感器信号的实时处理。由于主机需要处理的信息量大，并且要求实时性，所以一般都采用高性能的MCU处理器，作为整个系统的上位机调度中心。在中央处理器之外，重要的组成部分就是伺服控制系统，它属于下位控制，能够调节电机的转速、位置和力矩的闭环控制，一般是以 DSP为核心控制器件，主机和伺服控制系统之间一般采用的高速通讯网络线。