对于随机货盘来说，尽管如此，码垛机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。一个处理随机装载的码垛机器人需要特殊的软件，通过软件，码垛机器人与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统(WMS)。

理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是最常见的机械臂臂端工具。