1、可控体：特指在机器人系统软件中接受指令、遭受操纵的处于被动位置，相近人们人体器官的全身肌肉、骨关节。比如冲压机器人胳膊尾端的夹爪。

2、激光传感器：检测、认知外部的信号、物理学标准或有机化学构成，并将信号传送给别的位置，相近人们人体器官的神经系统。比如图象激光传感器、溫度激光传感器。

3、控制板：激光传感器所传递的信号传送到控制板後，通过控制板内的优化算法测算，并将解决後的信号发给控制器，类似人们的人的大脑。比如可类型化逻辑性控制板（PLC）、工控电脑。

4、控制器：推动冲压机器人造成姿势的驱动力来源于，相近人们人体器官的心血管。比如：震动马达、标准气压缸。

之上便是冲压机器人的七大性能参数，公司在选择冲压机器人时应当依据本身工作中的具体要求，挑选适合的性能参数，那样不但能够为公司提升生产率，与此同时也防止因购买配备过高的冲压机器人而导致的消耗，减少计划成本开支，完成经济效益的利润。