焊接机器人在使用过程中需要通过编程来控制，在操作过程中需要保障焊接顺序和具体的焊接细节。这也有助于将机器人的进一步使用可视化，从而更好地提高使用率。焊接编程有很多细节需要注意，下面具体介绍一下。
       1、选择合理的焊接顺序为减少焊接变形，应根据焊枪行程的长短制定焊接顺序。
　　2、割炬间隙转换需要短而稳定的运动路径。
　　3、优化焊接参数。为获得焊接参数，制作工作样品进行焊接试验和工艺评定。
　　4、使用合理的定位位置，焊枪的位置和焊枪接头的相对位置。工件固定在变位机上后，如果焊缝位置和角度没有达到理想位置，编程过程中需要不断调整变位机，使焊缝到达水平位置。同时，需要不断调整焊接机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的延伸长度。一旦确定了工件的位置，就更难用编程人员的眼睛观察焊枪相对于接头的位置，这就需要程序员善于总结积累的经验。
       5、按时输入喷枪清洗计划。编写焊接程序相应时间后，及时放入焊枪清洁程序，避免焊渣堵塞焊嘴和导电嘴，保障焊枪的清洁，提高焊嘴的使用寿命，保障牢靠引弧并减少焊缝飞溅。
       6、焊接机器人的编程不是一步完成的。只要经常检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪位置等即可。