点焊机器人结构有哪几部分组成?各部分有什么作用?点焊机器人由智能控制系统、传感器、机器人本体、执行机构、示教器、工装夹具等结构组成，各部分之间相互配合发挥较大的作用。

　　点焊机器人提高了各领域的自动化焊接水平，可以进行点与点之间的精确焊接，各结构之间灵活搭配，稳定焊接质量的同时提高焊接效率，这得益于点焊机器人紧凑的结构，小编带您了解点焊机器人的结构结构组成。

　　点焊机器人结构组成部分及其作用：

　　1、智能控制系统。点焊机器人的智能控制系统具备记忆功能，可以对焊接参数进行存储，智能控制系统由中央处理控制单元、机器人运动路径记忆单元和伺服控制单元组成，根据焊缝的信息进行控制机械臂的行走路径以及焊枪位姿。

　　智能控制系统在变换不同焊件时进行灵活应变，相当于一名熟练焊工的反应能力，是点焊机器人的重要组成部分。

　　2、传感器。点焊机器人具备内部传感器和外部传感器，通常采用的传感器主要包括视觉传感器、触觉传感器和力传感器等，可以对焊缝进行智能识别，将信息上传给控制系统，外部传感器可以实时监测焊接过程，出现问题可发生报警信号。

　　3、机器人本体。点焊机器人采用多关节协助焊接，机器人本体主要分为直角坐标型、垂直关节型、水平关节型等多种形式，用户在选择的时候可根据焊接环境以及焊件的规格进行选择。

　　4、执行机构。点焊机器人的执行机构主要包括机械臂、腕、焊枪部分，是点焊机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。

　　5、示教器。示教器具有程序编写、参数配置以及传感监控等功能。示教器由操作人员手持进行操作，点焊机器人的焊接参数根据焊件的规格不同，需要进行调整，焊接参数需要在示教器中进行微调，一般根据焊接质量调整2-3次即可。为了保护工人的身体安全，操作人员在工作过程中需要手持示教器远离焊接范围。

　　6、工装夹具。通过夹紧工件，提高点焊机器人的焊接精度，减少工件的变形。