焊接机器人选用的是富氩混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

(1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确，并加以调整。假设频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以修正。

(2)呈现咬边可能为焊接参数选择不妥、焊枪工业焊接型机器人视点或焊枪方位不对，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。

(3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调度气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，焊接型机器人可以将其填满。

焊接机器人常见缺点及解决方法

(1)发生撞枪。可能是由于工件拼装发生差错或焊枪的TCP不准确，可查看设备状况或修正焊枪TCP。

(2)呈现电弧缺点，不能引弧。可能是由于焊丝没有接通用型机器人触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或许恰当调度工艺参数。

(3)维护气监控报警。冷却水或维护气供应存有缺点，查看冷却水或维护气管路。