我们常见的焊 接机器人有弧焊机器人和点焊机器人，他们占了工业机器人的绝大部分。那弧焊机器人和点焊机器人有什么不同？由于焊 接机器人具有通用性强、工作可靠的优势，因此受到人们越来越多的重视。那弧焊机器人和点焊机器人有什么不同？
       弧焊机器人的全过程相对性繁杂，专用工具定位点，也就是焊条边缘的健身运动相对路径、焊机的姿势、电焊焊 接的主要参数都规定精 准操控。因此，弧焊用机器人除开前边上述的基本作用外，还务必具有一些融入弧焊规定的作用。弧焊机器人和点焊机器人有什么不同？即便从理论上讲，有五个轴的焊 接机器人就可以用于电弧焊，可是对繁杂样子的焊 接，用五个轴的机器人却较为难保证。因而，除非是焊 接较为单一，不然应尽可能选用6轴机器人。
因为弧焊加工工艺早就在众多制造行业中获得普及化，因而弧焊机器人做为一种全自动焊 接机器人在化工机械、金属构件等很多制造行业中获得普遍应用。在弧焊工作中，焊机应追踪产品工件的焊缝健身运动，并持续添充金属材料产生焊 接。因而健身运动全过程中速率的可靠性和运动轨迹精 密度是二项关键指标值。
       弧焊机器人多选用气体保护焊方式 （MAG、MIG、TIG），一般的可控硅式、逆变电源式、波型操纵式、单脉冲或者非单脉冲式等的电焊焊 接开关电源都能够装到机器人中作电弧焊。当机器人把焊机送至一些部位，使塑料软管处在多弯折情况，会比较严重危害送丝的品质，因此送丝机的安裝方法一定要考虑到确保送丝可靠性的难题。
       点焊机器人的全过程相对性简易，由于点焊只需定位点把握，对于焊钳在点与点中间的挪动相对路径沒有严苛技术标准。弧焊机器人和点焊机器人有什么不同？这也是焊 接机器人早只有用于点焊的缘故。点焊用机器人不但要有充足的重量工作能力，并且在点与点中间挪动时速率要快速，全过程要稳定，精 准定位要精 确，以降低工作中的時间，提高机械手臂工作效能。点焊机器人须有的负荷工作能力，在于常用的焊钳款式。