码垛机器人作为企业生产线不可缺的部分，大大解放了工人的双手，一台码垛机器人正常工作8个小时，就相当于3-4个码垛工人的工作量，且码垛机器人相比人工，可以实现24小时不间断工作，一台码垛机器人的正常生产效率更是码垛工人的十几倍。
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬到另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。 自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的平移动作，4轴机器人就足够。如果机器人需要扭曲翻转，6轴机器人比较适合。
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与机器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。