(1)发生撞枪。可能是由于工件拼装发生差错或焊枪的TCP不准确，可查看设备状况或修正焊枪TCP。

(2)呈现电弧缺点，不能引弧。可能是由于焊丝没有接通用型机器人触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或许恰当调度工艺参数。

(3)维护气监控报警。冷却水或维护气供应存有缺点，查看冷却水或维护气管路。