一、冷却后形成一个弧坑，在编程过程中将淹没弧坑功能添加到操作步骤以填充它。
       二、飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝的外部伸长过长所致。可以调整功率大小以更改焊接参数，调整气体比例器以调整混合气体份额，并调整焊枪和工件的相对方向。
       三、咬边的出现可能是由于机器人焊接参数选择不当，焊枪的视点错误或焊枪取向的原因，可以适当调节功率大小以改变焊接参数，焊枪的姿态和焊枪的相对方向。焊枪和工件可以调节。
       四、气孔可能是由于气体维护不良，工件的底漆太厚或维护气体不闷造成的，可以进行相应的调整。
       五、机器人焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或寻找焊枪时出现的问题引起的。此时，请考虑焊枪的中心点是否正确并进行调整。