码垛机械手组成：
该机械手由设备架、机械手定位系统、伺服驱动系统、操控系统及电控配电系统、安全防护设备等组成，配套进料自动定位系统。(可选配自动供栈系统，实栈输送系统)

1、机械手设备架
因为该机械手码垛机的运动速度很快，起停搬运码垛型系列机器人状况对设备架有很大的冲击。设备架要有非常好的刚性才华保证机械手运转的稳定，咱们为此规划了焊接钢架结构作为支撑架。

2、机械手定位系统
其间X坐标轴为单根长度为2000mm，跨度为1700mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台750W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。