焊接机器人在汽车行业应用
发表时间:2024-08-17
1. 集中通风除尘
汽车车身CO2焊接的集中除尘主要是CO2焊接室除尘,即将车身上需要CO2焊接的地方进行集中焊接,建立一个CO2焊接室,内部设置多台 CO2焊机。在CO2焊接室内部设置排风口,通过管道连接到车间外面。开动通风设备进行抽风,CO2焊接室产生负压,令焊接时产生的大量烟尘通过排烟管道排到室外。这种方式多数情况下只是排烟尘不能除尘,但排烟效果好。
2. 单机通风除尘
汽车车身的CO2焊接量一般不太大,有的设计考虑到焊接顺序和焊接空间等问题,弧焊缝设计的比较分散,不适合集中焊接,采用分散焊接时通常要采用单机除尘设备,如图2所示。这种设备除尘后将吸进的空气排到车间,从而达到通风除尘的效果。单机除尘设备的吸尘罩可以根据焊接位置灵活拉动调节的高度和位置,但除尘罩面积有限,除尘效果不如焊接室。单机除尘设备的缺点是投资较大,增加工人辅助工作量,而排烟管道还妨碍工人焊接及工件上、下料。
3. 环保除尘焊枪
环保除尘焊枪实际就是在CO2普通焊枪外表面增加了一个直径比普通焊枪大一点的套管,焊枪重量增加很少,对工人操作影响不大。这种环保焊枪的优点是:采用PLC脉冲控制仪,自动反吹风;低压启动焊枪把手触动开关,拿起工作时机器自动起动,放下时机器即停止运行,解决了不必要的浪费;采用一个吸气孔配一个焊接工位,可单机、多机同时实现即开即用,节能、方便、体积小、质量轻及移动自如。
伺服焊枪
与气动焊枪相比,电阻点焊伺服焊枪可以不使用压缩空气,而且控制精度和焊接质量更好。电阻点焊伺服焊枪一般在焊接机器人上使用,比气动焊枪更加节能,且噪声小。据国内某工厂提供的测算资料表明,电阻点焊伺服焊枪的一个焊点可以节省0.1分钱。
电极涂层
通过电火花在点焊电极表面振动熔敷10~20mm厚金属导电陶瓷(如TiC等),可以阻断电极基体材料铜和车身冲压件表面锌之间的化学反应。此外,由于金属导电陶瓷的导电性能不如铜及铜合金,在相同焊接条件下发热更多,故要形成一定熔核的点焊接头可以减少焊接电流。