机械手能够减省工人、提高功率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提高工厂形象。多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取接

近机座的工件，并能绕过机体和作业机械之间的障碍物进行作业。跟着出产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关

节手臂也突破了传统的概念，其关节数量能够从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依据不同的场合有所改变，多关节手臂的优良功能是

单关节机械手所不能比较的。