1、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确，并加以调整。假如频频呈现这种情况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

2、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改变焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

3、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。

4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改变焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中增加埋弧坑功能，可以将其填满。