其本身的规划和制作质量：包含机器人的精度、分量、稳定性、刚度等。假如它的精度和刚度缺乏，会导致焊接质量欠安。

1、焊接设备的质量：包含焊接电源、焊接头、焊接钳等设备的质量。假如这些设备的质量欠安，会影响焊接的质量和稳定性。

2、焊接资料的质量：包含焊丝、焊剂、气体等。假如焊接资料的质量欠安，会导致焊接接头的强度缺乏，易开裂。

3、焊接工艺的操控：包含焊接电流、电压、焊接速度、焊接视点等参数的操控。假如这些参数操控欠好，会导致焊接质量欠安。

4、操作人员的技能水平：焊接机器人需求专职的操作人员进行操作和保护，假如操作人员的技能水平不行，会影响焊接质量和效率。

5、工作环境：包含温度、湿度、灰尘等要素。假如环境欠好，会影响焊接质量和焊接机器人寿命。