焊接机器人选择焊接材料的方法：
1、考虑焊件材料的功能。
选择满足接头焊接要求的焊条，根据母材的焊接性，选用不等强度而且耐性好的焊接材料，但需经过改变焊缝结构方法，以满足规划强度和刚度的要求。当母材化学成分中碳或硫、磷等有害杂质较高时，应选择抗裂性和抗气孔才干较强的焊接材料。

2、考虑焊件的作业条件。
焊件在承受动载荷和冲击载荷情况下，除了要求确保抗拉强度、屈从强度外，对冲击耐性、塑性均有较高的要求。此刻应选用低氢型、钛钙型或氧化铁型焊接材料。关于在腐蚀要求不高的条件下作业的焊件，可选用A102、A107焊条；而关于作业温度低于300℃而耐腐蚀要求较高的焊件，则应选用A132、A137或A002焊条。

3、考虑焊件的焊缝处理。
形状杂乱或大厚度的焊件，由于其焊缝金属在冷却缩短时发生的内应力大，容易发生裂纹。因此，有必要采用抗裂性好的焊接材料，如低氢型焊条、和高耐性焊条焊条。关于某些坡口较小的接头，或对根部焊透操控严格的接头，应选用具有较大熔深或熔透才干的焊接材料。

4、考虑施焊作业条件。
在焊接实际使用中，假设没有直流焊机的场合，应选用交直流两用的焊接材料。根据施工现场条件不同，如户外操作、焊接作业环境等来合理选用焊接材料。